Yanmar Diesel Soccer Club เป็นอิฐก้อนแรกสำหรับ Yanmar ที่เริ่มสร้างและพัฒนา เซเรโซ โอซาก้า ให้แข็งแกร่งดังที่เป็นอยู่ในปัจจุบัน
Yanmar Diesel Soccer Club เป็นแหล่งกำเนิดวัฒนธรรมองค์กรของ Yanmar ตอนที่ก่อตั้งสโมสรในปี 1957 พวกเขามีผู้เล่นเพียงแค่ 14 คนเท่านั้น และเริ่มเล่นจากระดับดิวิชั่น 5 ของลีกที่เป็นการแข่งขันสำหรับนักธุรกิจในโอซาก้า
ฟุตบอลเป็นเกมที่มีผู้เล่น 11 คน นั่นคือจำนวนผู้เล่นขั้นต่ำที่พวกเขาต้องเริ่มการแข่งขัน ตั้งแต่นั้นมา พวกเขาก็ได้เข้าร่วม JSL หรือว่า เจแปน ซอคเกอร์ ลีก ซึ่งก่อตั้งขึ้นหลังการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกที่โตเกียวในปี 1964 และเป็นรากฐานที่ก่อตั้งเจลีกในปัจจุบัน
Yanmar Diesel Soccer Club ถือกำเนิดระบบ “กีฬาองค์กร” แห่งแรกในญี่ปุ่น นั่นคือนักกีฬาจะทำงานให้เสร็จในตอนเช้า ฝึกตั้งแต่เที่ยงวัน และได้รับค่าจ้างในวันหยุดเมื่อเล่นเกมสุดสัปดาห์
นอกจากนี้ Yanmar ยังเป็นสโมสรแรกที่ลงทะเบียนผู้เล่นต่างชาติ และเริ่มต้นระบบทีมชุดใหญ่และทีมสำรองสำหรับการพัฒนาสโมสร ทีมสำรองนั้นดำเนินงานภายใต้ชื่อ ‘Yanmar Club’ ก่อนจะวิวัฒนาการกลายเป็น กัมบะ โอซาก้า ในปัจจุบัน
ในปี 1970 สโมสรพึ่งพาคู่กองหน้าหลักอย่าง คูนิชิเงะ คามาโมโตะ และเนลสัน โยชิมูระ (ต่อมาแปลงสัญชาติและกลายเป็น ไดชิโร โยชิมูระ โดยได้ลงเล่นเป็นนักเตะทีมชาติญี่ปุ่นด้วย) Yanmar Diesel Soccer Club ประสบความสำเร็จคว้าแชมป์ JSL 4 สมัย รวมถึง เอ็มเพอเรอร์ส คัพ 3 สมัย
โดยเฉพาะ คามาโมโตะ เขาเป็นดาวซัลโวสูงสุดของ JSL 6 สมัย และยังเป็นดาวซัลโวสูงสุดของฟุตบอลโอลิมปิกที่เม็กซิโก รวมถึงได้เขียนประวัติศาสตร์ที่น่าจดจำของวงการฟุตบอลญี่ปุ่น ด้วยสถิติลงเล่น 76 นัดและยิงได้ 75 ประตูให้กับทีมชาติญี่ปุ่น ซึ่งเป็นสถิติยิงประตูสูงสุดที่ยังไม่ถูกทำลายจนถึงปัจจุบัน
หลังจากนั้น Yanmar Diesel Soccer Club ได้กลายมาเป็นบริษัทแม่ และก่อตั้ง เซเรโซ โอซาก้า (ในชื่อแรกคือ โอซาก้า ซอคเกอร์ คลับ) ในปี 1993 และมีเป้าหมายที่จะเข้าแข่งขันในเจลีก พวกเขาคว้าแชมป์ JFL ในปี 1994 และได้เลื่อนชั้นขึ้นมาเล่นบนเจลีกในปี 1995
เซเรโซ โอซาก้า ในปัจจุบัน กำลังสืบทอดประวัติศาสตร์และจิตวิญญาณของจุดเริ่มต้นสโมสรอย่างแน่นอน